一般定时器实现示教功能

2015-06-30 10:32:54 人评论 次浏览 分类:永宏应用案例

【控制要求】
1.在手动模式下,工程师先根据经验手动调整材料冲压时间,其时间长短为按下示教按钮时间。
2.在自动模式运行情况下,每触发一次启动按钮,就按照示教时设置的时间对材料进行冲压。【元件说明】
PLC 元件 控制说明
X0 示教按钮:按下时, X0状态为 ON
X1 自动启动按钮:按下时, X1状态为 ON
X2 手动运行模式
X3 自动运行模式
M0 自动启动触发装置
T0 时基为 10ms的定时器
T1 时基为 10ms的定时器
D0 记录上一次冲压的结果
Y0 示教运行时启动冲床
Y1 自动运行时启动冲床
【控制程序】【程序说明】

  1. 开关旋转到手动模式时, X2=ON,按下示教按钮后, X0=ON,所以 Y0导通,开始冲压,同时定时器 T0开始执行, T0的现在值被传到 D0当中;当完成材料冲压过程后,松开示教按钮, Y0=OFF,停止冲压。
  2. 将开关旋转到自动模式时, X3=ON,每启动一次自动冲压, X1一直为ON,所以 Y1=ON,开始执行冲压,同时定时器 T1开始执行,到达预设值(其值大小为 D0中内容值)后, T1常开接点导通,所以 Y1=OFF,冲压停止, M0被复位为OFF,下一次触发冲压时, M0又变为ON,又重复执行上一次冲压的过程。