加减寸动微调

【控制要求】假设有一定位控制系统，每发送 100个脉冲可移动 1mm距离，当按寸动左移开关 X0一下，往左移动 1mm，当按寸动右移开关 X1一下，往右移动 1mm，输出脉冲由 PLC输出点 Y0提供。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

按下寸动左移开关 1次，X0由 OFF→ON变化， +1指令执行一次， D0内容增加 1，同样，按下寸动右移开关一次， X1由 OFF→ON变化， -1指令执行一次， D0内容减少 1。
D0和 D4初始值为 0，按下寸动左移开关， D0变为 1，其结果乘上 100转换成脉冲数存放到 D2，此时，D2的值与 D4的不等， D2的值（ 100）会被传送到 D4，作为绝对定位的目标位置值，同时 M1 被置位为 ON，Fun.140指令被执行。
3. Fun.140指令执行的结果是， Y0输出 100个 50KHz的脉冲，系统从起初位置（ D4=K0）跑到目标位置（D4=D2=K100），左移 1mm。
若是再次按下寸动左移开关 1 次，D2=200，与此前 D4值 K100不等，D2的值（ 200）会被传送到 D4，

作为绝对定位的目标位置值，同时 M1被置位为 On，Fun.140指令执行，系统从上次位置（ D4=100）跑到目标位置（ D4=D2=200），再次左移 1mm。依此类推，右移的情况与此相似，只要有按下右移寸动开关一次，将右移 1mm。

关于 FUN140指令介绍