通讯控制两台永宏 PLC启动/停止（ FUN151.CLINK MD1）

【控制要求】

主站PLC以通讯的方式控制 2 台从站 PLC 的启动和停止。【必要参数设置】

※ 当出现 PLC因参数设置错乱而导致通讯异常时，可先在 WinProladder编程软件菜单中点选：

PLCÆ快捷操作 Æ初始化全部资料，使 PLC回归出厂值后，再按照上表进行设置。【组件说明】

PLC 元件	控制说明
X0	Slave 1启动/停止控制， =1，Slave 1启动 =0，Slave 1停止
X1	Slave 2启动/停止控制， =1，Slave 2启动 =0，Slave 2停止

【控制程序】【程序说明】

1. X0,X1两个开关的 ON/OFF状态分别对应两台 slave PLC的run/stop，因此在程序中用这四个状态启动 4个 CLINK指令，发送通讯命令，即可达到控制要求。
2. CLINK指令的参数 MD选择1，表示 “自由通讯协议， PLC主动”。
以下是永宏通讯协议标准数据帧结构：

其中，命令码为 “41”表示“PLC的RUN/STOP控制”,而控制码 =0，表示 stop；=1，表示 run。

以上图为例，站号 01，命令码 41，数据为 1，即是 Master向站号为 1的PLC发送“run”命令。而返回的PLC回应数据中，错误码为 0，表示通讯成功。

通讯表格的建立：以程序范例中的第一个 CLINK指令为例， Master向站号为 2的PLC发送“run”命令，则建立的泛用通讯表格如下
其中，通讯模式设定为 1：“传出后接收讯息或接收后传出讯息 ”；这样，就可以通过比较回应的内容，判断成功通讯与否。回应内容的长度存放在 WR+08,内容存放在 WR+09为起始的缓存器列表。