永宏PLC 与英威腾CHE系列变频器的自由口通讯

2015-06-29 16:22:28 人评论次浏览分类：永宏应用案例

【控制要求】

z通过按钮X0，X1，X2控制变频器的正转，反转，停机z按钮X3读取运行频率z以自由协议方式通讯

【接线示意图】此例中， PLC的Port4通讯口（ RS-485接口）与变频器连接：

【英威腾CHE100变频器参数必要设置】

【元件说明】

参数	设置值	说明
P0.03	6	频率指令选择，远程通讯设定
P0.04	100.00	设定最大频率 100Hz
P0.05	90.00	设定运行频率上限为 90Hz
P0.06	00.00	设定运行频率下限为 0Hz
PC.00	2	设定本机通讯地址为 2
PC.01	3	设定通讯波特率为 9600
PC.02	01	设定数据位校验 (E,8,1 for RTU)

PLC 元件	控制说明
X0	正转按钮
X1	反转按钮
X2	停机按钮
X3	频率递增按钮
X4	频率递减按钮
R1	正转/反转/停机设定
R2	频率设定

• RTU主机命令信息（读取命令： 03H）例：从机的地址为 02H变频器，内存地址为 3000H，读取连续 1个字• RTU主机命令信息（写入命令： 06H）例：将 0001H写到从机地址 02H变频器的 1000H地址处，实现 INVT变频器的正转运行

START	T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）
ADDR	02H
CMD	03H
启始地址高位	30H
启始地址低位	00H
数据个数高位	00H
数据个数低位	01H
CRC CHK 低位	8BH
CRC CHK 高位	39H
END	T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

START	T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）
ADDR	02H
CMD	06H
写数据地址高位	10H
写数据地址低位	00H
数据内容高位	00H
数据内容低位	01H
CRC CHK 低位	4CH
CRC CHK 高位	F9H
END	T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

【PLC通讯参数设置】点选菜单栏的“ PLC”Æ“设定” Æ“Port4通讯参数”,通讯格式为 9600,E,8,1。如下图所示：

【控制程序】

【泛用通讯表格的编辑】鼠标左键单击梯形图中的 FUN151.CLINK便利通讯指令，按键盘 “Z”，弹出“泛用通讯表格 ”对话框。下图以正转为例，在 “通讯命令编辑 ”输入栏里输入即可；因为是写入命令，不需接收回传讯息，所以通讯模式选“0：只有传出讯息或只有接受讯息 ”。

又如“读取频率”的通讯，则通讯模式选（ 1：传出后接收讯息或接收后传出讯息），接收到的资料存放在 WR+9开始的缓存器中，如本例中 WR+0为 D450，则 WR+9为 D459。

【程序说明】

FUN151P.CLINK指令只能有一笔通讯命令。
每一笔通讯命令，只需要按照通讯协议填写即可，其中总和值和 CRC16值可以在泛用通讯表格的状态栏处显示，方便使用者计算校验和。
本例中读回的频率值存放在 D462，D463中，要经过转换才能显示正确数值。

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