仓库门自动开关控制
【控制要求】
1.仓库的开放时间为 7:30~22:30,所以要求仓库门在上午 7:30自动打开,在晚上 22:30自动关闭。
2.在值班室设有控制两个仓库门开和关的按钮,在特殊情况时可手动控制仓库门的打开和关闭。【元件说明】
PLC 元件
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控制说明
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X0
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❶仓库门手动开启按钮,按下时, X0状态为 ON
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X1
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❶仓库门手动关闭按钮,按下时, X1状态为 ON
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X2
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❷仓库门手动开启按钮,按下时, X2状态为 ON
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X3
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❷仓库门手动关闭按钮,按下时, X3状态为 ON
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X4
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❶仓库门上限传感器,碰触时, X4 状态为 ON
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X5
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❶仓库门下限传感器,碰触时, X5 状态为 ON
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X6
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❷仓库门上限传感器,碰触时, X6 状态为 ON
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X7
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❷仓库门下限传感器,碰触时, X7 状态为 ON
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Y0
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❶仓库门电机正转(开门动作)
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Y1
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❶仓库门电机反转(关门动作)
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Y2
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❷仓库门电机正转(开门动作)
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Y3
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❷仓库门电机反转(关门动作)
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【控制程序】
【程序说明】
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M1952=0时(默认值为 0),PLC万年历的当前时间存放于特殊缓存器 R4128(秒),R4129(分)和R4130(时)。
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PLC万年历当前时间与设定时间,实现仓库门自动控制功能。其中程序行 N000~N003为比较指令,若把设定值存放在缓存器中,结合人机界面,即可随意把任意时间值(精确到秒)设定为仓库门开闭时刻。
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Y0=ON时,电机正转, ❶仓库门执行开门动作,直至碰到上限传感器 (X4=ON),Y0 变为OFF,打开动作才停止;当 Y1=ON时,电机反转, ❶仓库门执行关门动作,直至碰到下限传感器( X5=ON), Y1变为OFF,关门动作停止; ❷仓库门的开关门动作与 ❶仓库门完全相同。
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有时因某种特殊情况需要对仓库进行开启和关闭时,在值班室按下相应手动启动或手动关闭按钮,可对相应的仓库门进行开启和关闭的操作。
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