RAMP起重机的软控制

2015-06-26 14:02:02 人评论次浏览分类：永宏应用案例

RAMP起重机的软控制

【控制要求】

起重机的负载一般比较大，货物提升或下降时需要软启动；货物在上升和下降状态到停止时，电机也要执行一个软结束的过程。
利用永宏模拟量输出板 FBs-B2DA输出0~10V电压控制变频器频率，再通过变频器输出频率可变的电

流控制起重电机转速，达到对起重机的软控制目的。【元件说明】

PLC元件	控制说明
X0	提升按钮：按下时， X0状态为 ON
X1	下降按钮：按下时， X1状态为 ON
X2	停止按钮：按下时， X2状态为 ON
Y0	电机正转（提升货物）
Y1	电机反转（货物下降）

【控制程序】

【程序说明】

起重机在提升货物时，按下提升按钮， M0=ON，执行软启动动作，在 2s内电压输出值从 0V变化到10V，到达预定高度后，按下停止按钮， M2=ON，执行软停止动作，在 2s内电压输出值从 10V变化到0V。动作过程如下图所示：
起重机在降落货物时，动作过程和提升货物时相同，也有一个软启动和软停止的过程。
变频器频率与电压成正比，譬如输出电压从 0~10V变化时，变频器频率从 0~60Hz线性变化，而电机的转速又与频率成正比，所以，控制 PLC的输出电压缓冲变化，可以实现起重电机的软启动和软停止。

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