TOGG自动清扫黑板

【控制要求】黑板清扫臂有左移和右移两种动作，按一下清扫按钮，可在左移和右移两种动作之间切换。清扫臂移至黑板左极限或右极限时，清扫臂将停止动作，直至再次按下清扫按钮才会向上次移动方向的反方向移动。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

当按下清扫按钮时， X0由OFF→ON变化一次， TOGG 指令执行，假设一开始时 M0=OFF，则M0会变为ON，Y0线圈导通，清扫臂左移，移到左极限时， X1=ON，其常闭接点断开， Y0线圈关断，清扫臂停止移动。
再次按下按钮时， X0又由OFF→ON变化一次， M0会由上次的 ON状态变为 OFF，此时Y1线圈将导通，清扫臂将右移，移到右极限时， X2=ON，其常闭接点断开， Y1线圈关断，清扫臂停止移动。
无论清扫臂处于黑板的哪个位置，只要再次按下清扫按钮，清扫臂都会朝上次移动方向的反方向移动。