永宏PLC与易能变频器自由协议通讯

1、硬件连接

易能变频器本身带一个RS485接口，支持自由协议通讯，因此我们在选与PLC通讯的时候选择通过RS485接口按自由协议通讯，我们永宏PLC选择CB25通讯板，连线图如下;

                     图1 硬件连接图
2、设置变频器参数：
      F0.00 频率输入通道选择---（03）串行口给定
      F0.02 运行命令通道选择---（03）串行口运行命令通道
      F2.14通讯配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校验
     F2.15本机地址 ----（1）地址为1

3、易能变频器自由通讯协议

图2 主机命令帧格式

图3 从机命令帧格式

3.2 主机命令协议

4、 PLC控制要求
在该控制系统中要求PLC控制变频器的正转、反转、停止及通过触摸屏输入频率。
因此我们根据主机命令帧格式（图2）及主机命令协议表编写出通讯表格：
4.1 正转带频率运行
（1）协议命令

（2）变换成通讯帧格式

注1：因为数据区内要输入的频率是变化的，因此这里在PLC内对应的寄存器内全存入零。
注2：因为数据区内的数据时变化的，因此校验和也是变化的，这里将其对应的寄存器内全存零。
（3）频率输入及变换成ASCII格式
触摸屏上输入频率存入R0,通过43号指令把R0中的数分别提出来，程序如下：