2015-05-19 15:47:13 人评论 次浏览 分类:常见问题
(一) 首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
(二) 仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
(三) 在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。