台达ES系列PLC在升降横移式自动化停车库上的解决方案


uo;转换开关扳到下降,按住302车盘按纽,直至302车盘降到102车位停止。 
     开走所要取的车之后,再进行如下操作: 
     将“上升 下降”转换开关扳到上升,按住302车盘按纽,直至302车盘升到302车位停止。
     将“左移 右移”选择开关扳到左移,按住102、202车盘按钮,直至102车盘返回102车位,202车盘返回202车位停止。 
     这样就完成了302车盘车位取车的手动操作过程。 

4.2.5 取303车盘上的车,手动操作过程如下:

     将“上升 下降”转换开关扳到下降,按住303车盘按纽,直至303车盘降到103车位停止。
     开走所要取的车之后,再进行如下操作。 
     将“上升 下降”转换开关扳到上升,按住303车盘按纽,直至303车盘升到303车位停止。 
     这样就完成了303车盘车位取车的手动操作过程。 

4.3 自动运行: 

     将电柜的“自动 停止 手动”选择开关扳到“自动”位置,“自动运行”指示灯亮。
     当电柜面板“上升指示”、“下降指示”、“左移指示”、“右移指示”指示灯亮时,可以自动运行取车。 
     假如要取201车盘车位的车,自动运行操作如下: 
     按一下201车盘按钮,201车盘自动调整到101车位停止,此时可以取车。 
     当取走所要的车后,无须做其他操作,空车位等待停车。 
     其他车位取车类同。只要按相应的取车车盘号按钮即可取到车。 

4.4 停机: 
4.4.1 正常停机 
     将电柜“自动 停止 手动”转换开关转向停止位,关闭电柜电源开关。 
4.4.2 特殊停机:
4.4.2.1当发生特殊情况或故障需紧急停机时,按下急停按钮开关; 
4.4.2.2排除故障,将急停按钮复位,用手动功能将各车盘复原始位。 
4.4.2.3 按初始开机方法重新供电启动。 

5:结束语 
     台达ES系列PLC在立体停车库上的应用已经得到设备厂家的认可,最终用户反映良好。

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