台达ES系列PLC在升降横移式自动化停车库上的解决方案
摘 要:对升降横移式自动化停车的电气控制部分进行了论述及操作过程分析。 停 车 库 简 介
升降横移式立体车库以“安全、快捷”著称,配备完善的安全装置及其运作系统,实现存取车的快捷,整体效果优良。 升降横移式立体车库的运行原理是取上层车时,将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移,上层为上下升降。 该设备可根据客户的场地及需要,实现2-6层的多车位设计。由于升降横移类停车设备规模可大可小,对场地的适应性较强,以最少的投资获取最具价值的回报。因此,采用这类设备的停车库十分普遍。
3 电 源 及 负 荷
本文介绍的立体停车库是三层三列七车位升降横移式停车库,也是多车位立体停车库的雏形,全线共有一个电控柜,外设按钮站,操作及维护简单,安全可靠性高。 电气控制系统主电路供电为三相四线制AC380V,控制回路用单相220V供电,信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。 全线主要电控设备负荷如下(总负荷约22KW): 2.1 车盘横移电机 4X0.4kW 3 机 构 工 位 简 述 3.1 横移输送机构 横移输送包括横移输送小车(升降固定架)及车盘,车盘是承载车的装置,共有4台可以进行横移,第一层有两台,第二层有两台,这两层各有一个空车位,供车盘左右横移之用,横移输送小车及车盘左右横移的动力源是横移输送电机。左右横移终点有限位开关进行定位保护,极点有机械死挡块保护。 3.2 升降输送机构 升降输送机构包括升降固定架及车盘,车盘是承载车的装置,共有5台车盘可以进行升降,第二层有两台,第三层有三台,车盘升降的动力源是升降电机。升降到位有限位开关进行定位保护。 4.PLC应用 PLC(Programmable Logical Controller)即可编程序控制器,它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC在现代控制系统中已普遍为电气设计人员所采用,PLC不仅给设计人员带来了控制上的可塑性,同样给机修人员的维修带来了极大方便。 本停车库即采用了台达DVP60ES00R2继电器输出型的可编程控制器。扩展机DVP08XM11N+DVP08XN11R,输入输出总点数为76个,其中IN点为44个,OUT点为32个,电源为AC220V输入,交流有接点输出。 该停车库的运行是通过相应限位开关的动作来自动循环的,各限位开关之间的安全联锁已通过程序的编制做到充分考虑。按程序编制取车操作过程如下: 首先规定从左至右第一层依次为101、102、103车位,第二层依次为201、202、203车位,第三层依次为301、302、303车位,面向车库第一层左边为101车盘,第一层右边为102车盘,第二层左边为201车盘,第二层右边为202车盘,第三层由左至右分别为301、302、303车盘,车位与车盘要区别开来。 4.1 开机准备 接通电源,将电控柜的左侧面电源控制开通主空气开关闭合接通,电柜有电到,电源指示灯亮。 4.2 手动操作 将电柜的(自动 停 手动)转换开关置于“手动”位置,按下“运行启动”按钮,相应指示灯亮,即可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作。 4.2.1 取201车盘上的车,手动操作过程如下: 将“左移 右移”选择开关扳到右移,按住102车盘按钮,直至102车盘行到103车位停止;再按住101车盘按钮,直至101车盘行到102车位停止。 开走所要取的车之后,再进行如下操作: 将“上升 下降”转换开关扳到上升,按住201车盘按纽,直至201车盘升到201车位停止。 4.2.2 取202车盘上的车,手动操作过程如下: 将“左移 右移”选择开关扳到右移,按住102车盘按钮,直至102车盘行到103车位停止。 开走所要取的车之后再进行如下操作。 将“上升 下降”转换开关扳到上升,按住202车盘按纽,直至202车盘升到202车位停止。 4.2.3 取301车盘上的车,手动操作过程如下: 将“左移 右移”选择开关扳到右移,按住102、202车盘按钮,直至102车盘行到103车位,202车盘行到203车位停止;再按住101、201车盘按钮,直至101车盘行到102车位,201车盘行到202车位停止。 4.2.4 取302车盘上的车,手动操作过程如下: 将“左移 右移”选择开关扳到右移,按住102、202车盘按钮,直至102车盘行到103车位,202车盘行到203车位停止。 |