此贴在2011-07-08 10:05:41被*求实*编辑过
工厂有台设备改造,采用步进电机,原点在中间X0,左侧X1,右侧X2、
chellyqiu@126.com X1 X0 X2
左侧 原点 右侧
机械手初始状态停止在原点,根据需要向原点的左侧或右侧运动,出现这样的状况,由于位置没有对准,步进电机在运动过程中没有达到行程量,在回退到原点时,会不在原点。
如:步进电机向左侧运动1000ut,因受阻运动了800ut,步进电机在800ut处释放掉了剩下的200ut,之后步进电机回原点,步进电机会停止在原点右侧200ut的地方。
请各位老师知道下,有什么好办法指教下,不胜感激。
chellyqiu@126.com