永宏PLC在电路板检测仪上的应用
摘要:本篇主要内容介绍永宏PLC在电路板检测仪中的应用。
关键词:永宏 可编程控制器 电路板检测 Abstract::In this paper, we introduce FATEK PLC in circuit board testing equipment applications. Key Words:FATEK PLC Circuit board testing 1. 引言 在电子行业中,以往对电路板焊点进行目测检测时,需要使用人工通过放大镜逐一对电路板密密麻麻的焊点进行检测,费时费力且容易造成检测的遗漏。观测完整个电路板密密麻麻的焊点后,往往都会头昏眼花,而且那样不能保证没有遗漏,针对这个问题,专门制作一台检测机器来检测电路板。 2. 电路板检测原理介绍 在机器的X轴上面装一个高倍摄像头,由步进电机驱动,工件放在放在机台上,由一个步进电机驱动作Y轴方向运动。通过X,Y轴的相对运动,可以保证需要检测的电路板全部检测,无遗漏。再用一个文本做人机交互界面,可以设定电机运行的速度,左右运行距离,以及显示机器运行状态。摄像头接到一个专门的大显示器上,可以实时查看检测的电路板情况,需要时还可以把检测的结果进行保存。 3. 控制器选型以及控制过程介绍 本机只是需要电机带动摄像头与工件做相对运动,来保证检测的电路板显示无遗漏,不需要很高的精度,采用永宏PLC经济型的B1Z系列就能满足要求,B1Z-14MT主机自带8点输入,用于X,Y轴的左右行程限位开关输入,及启动停止等信号输入,自带两轴10KHZ的脉冲,能适应驱动步进电机的频率要求,永宏PLC有专门的脉冲定位输出指令,表格式输入方式,使脉冲输出控制简单明了。人机界面采用FD101文本显示,支持RS232/RS422/RS485通讯方式,包括Modbus RTU、自由通讯等通用协议,方便与各个品牌的PLC连接。 主体控制流程如下:
4. PLC程序控制 图4.1 回机械原点程序
图4.5 计数比较程序 图4.6 停止程序 5. 结束语 |