MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用


编码器,M1、M2、 M3、M4是步进电机。 
    MCX314As的片选信号和低位地址A0-A3都由PSD913F2产生,数据线和读/写信号直接由89C51相应的数据线和读/写信号控制,中断信号触发89C52的外部中断端。MCX314As只有一个中断信号端口,所有中断信号必须进行“或运算”或输出到中断信号端口。中断源的使能和状态通过MCX314As上的写/读寄存器进行设置和判断。 
    89C52、PSD913F2和MCX314As能够提供32个通用输入端、32个通用输出端、13个可编程通用输入/输出端。这些端口用于S、M、T功能和各种反馈输入信号。 
    系统放卷和收卷电机控制脉冲由MCX314As产生,经过差分输出驱动器产生差分驱动输出,即可以控制数字式交流伺服驱动器,也可以控制步进电机驱动器和直流电机驱动器,外部反馈脉冲经过差分输入驱动后输入MCX314As,张力传感器信号和速度信号也可以直接输入MCX314As,通用输入/输出信号都要经过光电隔离,直至驱动后才能与MCS314As或PSD913F2相连。 
5 结束语 
    张力控制系统是印刷包装行业中的重要环节。将MCX314As型运动控制器应用于凹版印刷机的张力控制系统可以提高系统的稳定性和可靠性,使得更高级和更智能的控制策略得以运用,但该系统的抗干扰能力还需要进一步改进。

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