LabVIEW与MATLAB混合编程
| >>ActiveX模 板中提供了一组与ActiveX操作相关的子VI，其中Automation Open.vi打开引用，启动MATLAB自动化服务器，并将 引用传递给其它节点，如属性节点（Property Node）、调用方法节点（Invoke Node）。程序中LabVIEW调用 PutFullMatrix方法，将二维组A通过参数pr传到MATLAB的“base”工作空间。虽然A为双精度浮点型数组，pr和pi 的数据类型为变体（Variant），数据类型不同，但LabVIEW会自动将输入数据的类型转换为变化，以满足输入要 求。程序中A为实数数组，无虚部，所以给pi赋空值。接着LabVIEW调用MLApp.DIMLApp提供的Execute方法，向 MATLAB传送一条命令“B=A.*3”，于是MATLAB将数组A的每个元素与3相乘，计算后的结果保存在数组B中。 再调用GetFullMatrix方法，从“base”工作空间中获取数组B的实部。这里必须使用Variant to Data.vi， 将变体类型的输出转化为LabVIEW中的二维数组。最后用Quit方法退出MATLAB，Automation Close.vi随即断开引 用。运行程序，可以看到MATLAB一经启动，任何标上底图标例立即消失，计算结果返回到LabVIEW的前面板上。这 里仅介绍了ActiveX函数模板的基本使用以及调用MATLAB过程的总体框架，读者可以根据需要进行扩充。 2.3 两种调用方法的比较 （1）MATLAB Script节点具有多输入、多输出的特点，一次处理的信息量要以很大。MATLAB脚本可以先在 MATLAB下调试。无误后再导入到MATLABSeript节点中。MATLAB Script节点对输入、输出数据的类型有明确的要 求。只有LabVIEW中的数据类型与MATLAB中的数据型相匹配，才能进行数据传输。使用MATLAB Script节点的方 法，快捷方便，但不利于较大的应用程序开发。当需要使用时，可将其模块化，采用主程序动态加载。 （2）使用ActiveX函数模的方法，具有对MATLAB更强的控制能力。如随时打开和关闭MATLAB，隐藏在务栏中 的MATLAB图标，与MATLAB进行字符数组传输，这些都是MATLAB Script节点都不具有的。使用ActiveX函数模板 时，经常 会遇到数据类型的转换，尤其是变体（Variant）与其他类型的转换。当高用大型算法时，必须明确输 入、输出数据的具体类型，而且要尽量减少数据传输量和启动MATLAB自动化服务器的次数ActiveX函数模板，适于 较大的应用程序开发。在LabVIEW顺序结构中，不提供使用。原因是顺序结构妨碍了作为LabVIEW优点之一的程序 并行运行机制，而且MATLAB自动化服务器启动也需要一定时间，这会使整个程序不能及时处理其它的用户操作。 总之，两种调用方法其自身的优势和不足。在开发一个大的复杂应用程序时，综合不同的应用要求，合理选择可 以显著提高开发效率。 采用虚拟仪器技术，通过LabVIEW构建测试仪器开发效率高、可维护性强、测试精度、稳定性和可靠性能够得 到充保证；具有很高的性价比，节省投资，但于设备更新和功能扩充。如果能利用MATLAB功能强大的算法库，可 望开发出更具智能化的虚拟仪器，将会在诸如故障诊断、专家系统、复杂过程控制等方面大有用武之地。 |
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