关于工业机器人技术
| 制技术及系统各单元体间的协作规划。 ⑤装配力觉、视觉技术 包括高精度、高集成化六维腕力传感技术；视觉识别与定位技术。 ⑥智能装配策略及其控制 包括装配状态实时检测和监控；装配顺序和路径智能规划及控制技术。 （5）多传感器信息融合与配置技术 ①机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用包括面向工艺过程的多传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；面向工艺要求的新型传感器研制。 ②机电一体化智能传感器 包括具有感知、自主运动、自清污（自调整、自适应）的机电一体化传感器研究；面向工艺要求的运动机构设计、实现检测和清污的自主运动；调节控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。 |
