功率模块IGBT、IPM、PIM的性能及使用时有关问题的综述


 1 IGBT主要用途
    
    IGBT是先进的第三代功率模块,工作频率1-20KHZ,主要应用在变频器的主回路逆变器及一切逆变电路,即DC/AC变换中。例电动汽车、伺服控制器UPS电源 target=_blank>开关电源、斩波电源、无轨电车等。问世迄今有十年多历史,几乎已替代一切其它功率器件,例SCR、GTO、GTR、MOSFET,双极型达林顿管等,目今功率可高达1MW的低频应用中,单个元件电压可达4.0KV(PT结构)— 6.5KV(NPT结构),电流可达1.5KA,是较为理想的功率模块
    
    追其原因是第三代IGBT模块,它是电压型控制,输入阻抗大,驱动功率小,控制电路简单,开关损耗小,通断速度快,工作频率高,元件容量大等优点。实质是个复合功率器件,它集双极型功率晶体管和功率MOSFET的优点于一体化。又因先进的加工技术使它通态饱和电压低,开关频率高(可达20KHZ),这两点非常显著的特性,最近西门子公司又推出低饱和压降(2.2V)的NPT—IGBT性能更佳,相继东芝、富士、IR、摩托罗拉亦已在开发研制新品种。
    
    IGBT发展趋向是高耐压、大电流、高速度、低压降、高可靠、低成本为目标的,特别是发展高压变频器的应用,简化其主电路,减少使用器件,提高可靠性,降低制造成本,简化调试工作等,都与IGBT有密切的内在联系,所以世界各大器件公司都在奋力研究、开发,予估近2-3年内,会有突破性的进展。目今已有适用于高压变频器的有电压型HV-IGBT,IGCT,电流型SGCT等。
    
    2 关断浪涌电压
    
    在关断瞬时流过IGBT的电流,被切断时而产生的瞬时电压。它是因带电动机感性负载(L)及电路中漏电感(Lp),其总值L*p = L + Lp则Vp* = Vce + Vp而Vp = L*p di/dt在极端情况下将产生Vp* Vces(额定电压)导致器件的损坏发生,为此要采取尽可能减小电感(L),电路中的漏电感(Lp)—由器件制造结构而定,例合理分布,缩短到线长度,适当加宽减厚等。
    
    3 恢复浪涌电压
    
    续流二极管是为当IGBT下臂关断,电感性电流就可在上臂续流管提供通路,(这时处正向导通),它将减小di/dt值,防止产生过电压。但又当下臂导通时,续流二极管反向恢复,变为负值而关断,电流将要下降为零值,因Lp存在要产生浪涌电压,阻止电流的下降,尤其当使用硬恢复二极管时,将产生较高的反向恢复di/dt值,可导致很高的瞬时电压出现。
    
    4 缓冲电路形式
    
    用以控制关断浪涌电压和恢复浪涌电压,以减少模块的开关损耗及瞬时过电压值而采用的。虽然IGBT具有强大的开关安全工作区,但需控制瞬时电压值,而缓冲电路在每次开关循环中都可通过IGBT放电,故有一定功耗产生,但能确保使用的安全。 

    5 减小功率电路的电感
    
    浪涌电压的能量与1/2LpI 成正比,因此减小Lp是主要的,可选用多层正负交叉,宽偏形迭层母线,包括IGBT间联接,与大电容器的联接等,例大功率变频器的母排等,都采用上述方法,例罗克韦尔A-B公司等变频器就是这样的方法来减小功率电路的电感。
       
    6 接地回路形式
    
    当栅极G驱动或控制信号与主电流共用一个电流路径时,会导致接地回路,这可能出现本应地电位,而实际有几伏的电位值,使本来偏置截止的器件,就可能发生导通,而造成误动作。因此在大功率IGBT应用中,或di/dt很高时,就难发生上述现象的发生,故对不用容量的器件     
    7 IGBT的损耗
    
    是指IGBT在开通或关断过渡过程期间的功率损耗。当PWM信号频率>5KHZ时开关损耗会非常显著,因此在变频器使用时,必须正确的选择载波频率值的大小,是件重要的问题。具体如何选值,请参见2001年七期“变频器世界”期刊。此文由张选正撰写的,题目“变频器载波频率值正确选择的依据”一文。
    总之载波频率的大小与器件的开关损耗,器件的发热,电流的波形,干扰的大小,电动机噪音和振动等有关的,因此不等功率的电动机和现场条件来正确选择载波频率值大小,亦是属变频器调试中一个主要环节。
    
    8 关于结温的大小
    
    IGBT模块的芯片最大额定结温是150℃,在任何工作条件下,都不允许超过,否则要发生热击穿而造成损坏,一般要留余地,在最恶劣条件下,结温限定在125℃以下,但芯片内结温监测有难度,所以变频器的IGBT模块,都在散热器表面装有温控开关,其值在80-85℃之间,当达到此温度时,即因过热保护动作,从而自动停机,以确保IGBT的安全。亦有用热敏电阻
    
    9 散热器的安装
    IGBT模块直接固定在散热器上,螺钉一定要受力均匀。散热器表面要平整清洁,要求平面度≤150μm,最好用力矩把手表面光洁度≤6μm,在界面要涂传热导电膏,涂层要均匀,厚度约150μm。
 
    10 参数的合理选择
    参数的选择一条原则是适当留有余地,这样才能确保长期、可靠、安全地运行。工作电压≤50%-60%,结温≤70-80%在这条件下器件是最安全的。制约因素A、在关断或过载条件下,IC要处于安全工作区,即小于2倍的额定电流值;B、IGBT峰值电流是根据200%的过载和120%的电流脉动率下来制定的;C、结温一定<150℃以下,指在任何情况下,包括过载时。具体选用时可查表2。
       
    A、开通电压15V±10%的正栅极电压,可产生完全饱和,而且开关损耗最小,当<12V时通态损耗加大,>20V时难以实现过流及短路保护。
 
    B、关断偏压-5到-15V目的是出现噪声仍可有效关断,并可减小关断损耗最佳值约为-10V。
    
    C、IGBT不适用线性工作,只有极快开关工作时栅极才可加较低3—11V电压。
    
    D、饱和压降直接关系到通态损耗及结温大小,希望越小越好,但价格就要大。饱和压降从1.7V—4.05V以每0.25—0.3V为一个等级,从C→M十个级。
    
    11 栅极电阻Rg 


    它是串接在栅极电路中可见图3。目的是改善控制脉冲前沿,后沿的陡度和防止振荡,减小IGBT集电极电压的尖脉冲值。又因IGBT的开通或关断是通过栅极电路的充放电来实现的,所以Rg的值对动态特性产生极大的影响,具体如下述:



    在直流母线电压较高的情况下,也许有必要对这些大电流双单元模块采用图IC所示的缓冲电路。在这种情况下,可选用对单元模给出的推荐组合。 

    A、 Rg值小——充放电较快,能减小开关时间和开关损耗,增强工作的耐固性,避免带来因dv/dt的误导通。不足的是承受噪声能力小,易产生寄生振荡,使开通时di/dt变大,增加逐流二极管(FWD) 恢复时的浪涌电压,具体值可参见表4。
    
    B、 Rg值大——性能与上述相反。
    
    栅极驱动的布线对防止潜在振荡,减慢栅极电压上升,减小噪音损耗,降低栅极电压或减小栅极保护电路的效率有较大的影响。要注意事项如下:
    
    A、 将驱动器的输出级和IGBT之间的寄生电感减至最低。
    
    B、 驱动板和屏蔽栅极驱动电路要正确放置,以防功率电路和控制电路之间的电感耦合。
    
    C、 采用辅助发射极端子连接栅极驱动电路。
    
    D、 当驱动PCB板和IGBT控制端子不可能作直接连接时,建议用双股绞线(2转/CM小于3CM长)或带状线,同轴线。
    
    E、 栅极箝位保护电路,必须按低电感布线,并尽量放置于IGBT模块的栅极, 发射极控制端子附近。
    
    F、 由于IGBT的开关会使用相互电位改变,PCB板的线条之间彼此不宜太近, 过高的dv/dt会由寄生电容产生耦合噪声。若布线无法避免交叉或平衡时,必须采用屏蔽层,加以保护。
    
    G、 要减少各器件之间的寄生电容

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