台达VFD-E系列内置PLC功能的应用介绍
10、16位的计数器8个 C0～C7，32位的计数器1个C235。 11、一般用的内部寄存器30点D0～D29， 45点特殊寄存器D1000～D1044主要作为存放系统状态、错误信息、监控作用。 12、通过RS485方式来进行程序读出写入。 三、VFD-E变频器的PLC程序执行方式 PLC程序的上传和下载必须再PLC2页面下执行，首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”，成功会显示“END”，然后会跳回“PLC2”。在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意在上传和下载程序前变频器是在停止状态下。 执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式： 第一种方式：在PLC1页面下，可以自动执行PLC程序。 第二种方式：在PLC2页面下，可经过WPL由通讯控制PLC程序执行/停止。 第三种方式：当为外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOP PLC（99）”后，端子接点导通（close）时，在PLC页面会显示PLC1，执行PLC程序。端子接点断路（open）时PLC页面会显示PLC0，停止PLC程序。 四、内置PLC的特殊功能装置配置说明 在本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下，详细内容可到中达电通股份有限公司的网站上（ http://www.delta-cimic.com）下载VFD-E系列的说明书。 特殊继电器说明 M1000 运转监视常开接点（a接点）。RUN中常时On、a接点。RUN的状态下，此接点On。 M1001运转监视常闭接点（b接点）。RUN中常时Off、b接点。RUN的状态下，此接点Off。 M1005变频器故障指示。 M1006输出频率为零。 M1007变频器运转方向FWD（0）/REV（1）。 M1025变频器RUN（ON）/STOP（OFF）。 M1026变频器运转方向FWD（OFF）/REV（ON）。 M1028高速计数功能开启（ON）/关闭（OFF）。 特殊寄存器功能说明 D1025高速计数器现在值（低位）。 D1025高速计数器现在值（高位）。 变频器特殊指令 （1）DHSCS高速计数功能 DHSCS S1 S2 S3 S1：比较值；S2：高速计数器编号；S3：比较结果。 说明： 1. 高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入。 2. 由设置DHSCS指令所需要的目标值，并且把M1028（特殊功能继电器，功能是变频器高速计数功能开启ON/OFF）打开，将自动进行计数。如果要清除计数器的数值，需要将M1029（特殊功能继电器，功能是清除高速计数值）设置为ON。 3. 高速计数器有3种控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定。第一种模式是“A-B相脉冲”的模式，使用可以通过输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入，需要和GND连接。第二种模式是“脉冲＋符号”的模式，使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义A相来做脉冲，B相来做符号，需要和GND短接。第三种模式是“脉冲＋标志位”，在计数方式中，可以通过标志位M1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接A相就可以了，需要和GND短接。 （2）FPID变频器PID控制 FPID S1 S2 S3 S4 S1：PID参考目标的输入端子选择（0～4）；S2：PID比例增益P（0～100）； S3：PID积分时间I（0～10000）；S4：PID微分时间D（0～10000）。 （3）FREQ变频器运转控制 FREQ S1 S2 S3 S1：设定频率；S2：加速时间；S3：减速时间。 例如： FREQ K5000 K200 K100。 则：设定目标频率为50Hz，加速时间是20S，减速时间是10S。 （4）RPR变频器参数读取 RPR S1 S2 S1：参数字地址，2把读取的参数保存到S2中。 （5）WPR变频器参数写入 WPR S1 S2 S2为参数的地址，把参数数值S1写到参数S2中。 五、VFD-E变频器运行内置PLC举例 源程序  运行结果  六、结论： VFD-E系列变频器为台达变频器机种系列的最新产品，在产品功能、性能与控制技术上不仅保留了现有产品的优点，还大大提高了产品的性价比，有利于开拓全新市场和补充现有市场。而且，VFD-E系列变频器的应用领域将十分广泛，包括食品加工、风扇水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等领域，都将十分适合。 |
