嵌入式系统实时性的问题

③ 通过实时性设计实现的系统的任务实时。在系统有实时性要求的情况下，系统能满足实时性要求时，系统设计是 成功的；但系统不能满足实时性要求时，我们常常会放弃它。例如，卫星发射时，控制大厅墙面上，显示卫星轨迹的卫星运行监测系统，实时地采集卫星运行参数，经处理后，在大屏幕上实时地显示出来，这是一个实时系统。但是，无法实现卫星发射过程中意外事件的实时显示。只能当卫星发射出现意外事故(如运载火箭爆炸)时，出现卫星轨迹的中断。但是，作为弥补，我们可以实现一个意外事故的数据采集系统，高速、实时地采集与存储火箭运行状态参数，并在火箭失事瞬间，将数据发回控制中心，实现意外事故监测系统中，事故数据采集任务的实时性。对于一个冲击振动的谱分析系统，要求有振动波形的采集、时域信号的频谱分析、频谱的图形显示等。由于冲击振动的信号过程时间极短，谱分析处理耗时过多，不可能实现整个系统的实时性(振动频谱的实时显示)要求，这时可以考虑将整个系统的操作过程分成一些独立的部分。例如，将冲击振动谱分析系统的全部操作分成冲击振动信号的波形采集、数据存储与波形信号的谱分析及其后续操作的两个独立部分，实现振动信号采集、存储关键任务的实时性要求。

4.3 关于嵌入式操作系统

在系统的实时性设计中，核心的问题是降低软件运行时间。除了普遍的提高CPU指令运行速度、采用高速 I/O口、计数器的捕获/比较、多机并行操作等软、硬件措施外，就是程序设计技巧。而在系统程序中使用操作系统支持时，由于操作系统介入操作管理带来的额外开销，以及对任务的灵活调度管理，成为系统实时性设计的重要问题。

嵌入式操作系统使用在嵌入式应用系统中。与通用操作系统相比，嵌入式操作系统有许多特点，如可靠性、可裁剪性、“实时性”等。前两者是嵌入式应用环境所要求的，而“实时性”则是为了满足系统实时性要求的内容。在一些文章中提到某些嵌入式操作系统时，常常冠以“实时操作系统”，但它只是表现为该操作系统具有较好的实时能力。在没有置身在一个具体嵌入式应用系统中时，不存在实时性结论。不同的嵌入式操作系统比较时，可以有实时能力上的不同。任何一个嵌入式操作系统都应有满足系统实时性设计的内容(表现为任务的快速调度、快速运行等)，实时能力强的嵌入式操作系统能更容易地实现应用系统的实时性。

结 语

嵌入式系统的实时性设计要根据具体的系统，具体分析、具体设计，并不是所有的嵌入式系统都有实时性要求。嵌入式系统的实时性与快速性有关，在满足ts≤ta时并不是越快越好。考虑到系统的功耗及可靠性，应在满足ts≤ta条件下，越慢越好。