PLC在全伺服圆网印花机中的应用经验

再谈谈系统中的另
外一个特色，最先推出独立传动系统时采用的是单片机作为主机，已经有了彩色触摸屏了，整机拖动部分采用PLC后，刚开始的改造我们采用了增加一个PLC专用的触摸屏。随后为了使整机能够合二为一，我们选用了两种方案。主要区别是用谁来做主机。是单片机还是PLC，不管用什么方法，都要完成单片机同PLC的通讯。如用单片机作为主机，易于大量参数的存储，这样PLC就成了下位机了，在主机上增加有关PLC操作及参数设置的画面，信息参数经单片机通讯至PLC就可以了。 当然这一技术的关键是要清楚所使用PLC的通讯协议，欧姆龙的通讯协议是开放的。直接可从编程手册中获得。以三菱FX2N系列PLC为例，表1为PLC专用协议通信的指令。

通讯时，单片机先向PLC发送询问(ENQ)信号，请求通讯并等PLC响应。PLC接收到该字符后，若通讯正常，PLC应答信号为确认(ACK)，否为(NCK)。单片机收到确认信号便可发送相应命令并等PLC应答，如此可以完成单片机对PLC的控制。

5 结束语
用PLC和自主开发的运动控制系统组成全伺服圆网电控系统，在国内使用多套，用户反映良好，把先进电子技术应用到传统印染装备行业，提高了装备水平，提高了我国色布出口竞争力，与国外系统比，价格低廉，非常适合国情。

参考文献
[1> 三菱FX系列可编程控制器编程手册[Z>.
[2> 欧姆龙CPM1A可编程控制器编程手册[Z>.