我以前做的是PID控制。没斜率设定。现在要用斜率控制。比如从室温30度升到400度，要求每分钟升2度，要求每分钟的温升可以设定。从400度降到200度一分钟降1.5度。要求每分钟的温降可以设定。怎么编程。请大家指点。大师们给点思路也可以啊。