用伺服命令表格控制伺服原点复归动作，SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服参数表格，参数6（R5009原点复归减速速度）的值设为1000，把DR8000输入运行速度频率，无论什么数值，伺服原点复归速度都是参数表格6（R5009原点复归减速速度）数值1000，在DR4080监控看到。把参数6（R5009原点复归减速速度）的数值加大，1200或2000和3000等都试了，复归速度是快了。。但是就是跑出原点位置（原点用常闭的光电开关），参数6的数值越大，跑出原点越远。为什么不是按照SPD的输入频率来运行呢？这个是怎么回事，哪位师傅给我解答一下这个疑惑，小弟先谢过。

DR4088有清空，我用的是富士伺服。驱动器RYC751C3-VVVT2型号，伺服有设置加减速度时间，没有原点复归爬行速度设置的。******转速3000R/P，陈工，你觉得伺服什么参数就会影响到它的复归速度？参数6的数值加大到1100以上就会开始跑过原点位置，1000的数值就刚好在原点，但是速度太慢了。谢谢。