求助：用旋转编码器读取位置的问题

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求助：用旋转编码器读取位置的问题
赵孝恩(2011-10-23 23:10:51) 点击:15562 回复:2 IP:113.15.186.*

我用一个PLC读一根轴的转角度，然后发送一个目标位置给PLC，用命令93写入PV ，由PLC判断控制马达正反转，第一次运行正常，都能在PV=CV的时候执行子程序让马达停止，但是关停PLC或停机重启后就不行了，在PV=CV的时候总进不了子程序马达不停下来，必须清除缓存后重新启动才能正常运行，请问各位大大，，我那里写错了，可以给个例子么？我的邮箱92561@163.com 谢谢

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.1. 回复:求助：用旋转编码器读取位置的问题
陈子莹.(2011-10-25 16:57:53) IP:222.79.73.*

开始运转的时候，将CV值清零

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.2. 回复:求助：用旋转编码器读取位置的问题
赵孝恩(2011-11-13 9:30:22) IP:124.227.74.*

谢谢，CV值清零后，我当前的角度就没了，

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