1、伺服控制中如何实现当采集到某一信号时伺服减速运行，减速运行的时间由外部确定，如人机，时
间到伺服停止？
2、晶体管输出负载容量能达到多少？
3、继电器输出负载容量能达到多少？
4、机子重新上电后，设备就无法动作，重新灌程序后方能动作，什么原因？
5、永宏PLC能否辨别接收到的信息是从以太网接收来的？
6、程序中一般输入常数用十进制表示，有些用16进制更方便，如何表示16进制常数输入？
7、高速脉冲输出指令，定位坐标有哪2种？