直接在监视页里登入要监控的寄存器。

最好说清楚一点。比如速度信号是什么单位？是时间还是脉冲数？你的装置是由哪些要素构成，这样才能更好的说明问题。最简洁的是何老师说的监视页。我在编程高度时就是用它，它可把在程序中各位位置上寄存器里的值放在一起让你更清楚地看到相关数值。