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NC定位表格的编辑过程
刘建阳(2009-09-15 12:59:09) 点击:33624 回复:11 IP:124.72.58.*

永宏内置NC定位功能，具有高速脉冲输出功能点。平时这些点可以当普通输出点使用，也可以再组态里面设置成高速脉冲输出点。
现在就逐步介绍NC定位指令的使用过程。

1.先把普通的输出点Y0\Y1规划成A/B相的高速脉冲输出点，步骤如下：点击编程软件菜单栏中的 “专案\IO组态” 之后，可进入如下页面，然后选择“输出设定”选项，然后规划“PSO0(Y0-Y1)为AB相方式。如下图

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2.在编程软件中写 FUN 140：HSPSO指令，指定脉冲输出为PS0（第一轴），定位表格保存在R5000开始的寄存器中，工作寄存器从D1000开始，如下图

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3.用鼠标点选 140 指令，使其成发白显示，然后按键盘上（英文输入状态下）的 Z 键，可以进入表格编辑。先自行命名定位表格的名称，然后确定即可进入定位表格编辑。如下图
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4.进入定位表格后，点“新增”即可添加第1笔定位指令
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假设这里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】内部的速度正转【DR102】个脉冲，走完后停1S；1S到达后，以【DR100】速度反转【DR102】个脉冲，回到原点。如下图
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5.编辑完成之后，点“确定”即可，这样就编辑完所需要的定位指令了。140指令可以再多处使用，不过记得SR\WR不要重复使用即可。

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.1. 回复:NC定位表格的编辑过程
cwjia3449(2009-09-20 20:40:34) IP:61.150.43.*

多谢！

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.2. 回复:NC定位表格的编辑过程
dgseika(2010-05-13 21:13:13) IP:58.255.65.*

菜鸟来的，找这东西找得好苦啊，谢啦

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.3. 回复:NC定位表格的编辑过程
Miusten(2010-06-12 23:03:29) IP:211.100.27.*

太谢谢了！
不过我是新手，还有问题要问.请不吝赐教！
让伺服电机停止的设置模式！FATEK（即永宏PLC）是使用哪个模块，如何设置呢？请给个实例，或是语言表达！非常感谢
控制脉冲按照固定的模式发脉冲来控制伺服电机的，如果使用FATEK（即永宏PLC）该如何使用模块设置呢？请给个实例，或是语言表达！非常感谢！
还有就是余数存放的寄存器DT90015这是松下电工的PLC，它是所有运用除法后，余数的共用寄存器，可是FATEK（永宏PLC）是如何表达呢？请给个实例，或是语言表达！非常感谢！

点动模式的脉冲控制，用FATEK（永宏PLC）是如何表达呢？请给个实例，或是语言表达！非常感谢！

我还有两个问题请教你：
一，主程序与子程序在PLC执行扫描周期时，是如何进行的。有先后之分吗？手动程序与自动程序，点动程序与触摸屏显示程序等，在主控制单元与副控制单元，它们是如何匹配（分配）。
二，有时程序有数千步，但是显示的可以操作的却只有15步！我不知如何创建更多的。还有就是，是创建副控单元呢，还是主控单元；或是两者有不同的要求！

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.4. 回复:NC定位表格的编辑过程
刘财明(2010-07-27 23:20:53) IP:222.79.72.*

140的使用方法讲解很详细，学习!

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.5. 回复:NC定位表格的编辑过程
陈子莹(2010-07-28 11:18:02) IP:110.84.54.*

好详细。。。
NC定位控制的FUN140指令时常容易忘了规划I/O组态，现在用的多了，就不会忘了
有时候在写表格的时候也会遭到系统出错提示，结果发现都是自己没有正确理解就去写表格就会出现错误

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.6. 回复:NC定位表格的编辑过程
dianfeng(2011-08-05 16:27:04) IP:120.83.155.*

你好!向大家请教一个问题：在141指令中提示错误：“超过******步数”，请问这是什么问题？谢谢各位！

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.7. 回复:NC定位表格的编辑过程
安然无恙(2012-04-03 13:48:41) IP:120.86.133.*

在这里看到了最详细的140的讲解。