上/下数计数器(UP/DOWN COUNTER)

功能叙述 :

● 当清除控制〝CLR〞为1时，则计数器现在值CV清为0，计数器无法计数。

● 当清除控制〝CLR〞为0，则允许计数，本指令本质上为P指令，当计数脉波〝PSU〞由0→1（升缘）时，计数值CV才会加1（当U/D=1时）或减1（当U/D=0时）。

● 当现在值＝设定值时，FO0计数到（Count-up）会变为1，若再有计数脉波输入计数器将继续计数，使现在值≠设定值，此时FO0会立刻变回0，亦即计数到信号只有在现在值＝设定值时为1，否则便为0，（此点和一般计数器之计数到信号不同请特别注意）。

● 上数计数值之上限为32767（16位）或2147483647（32位），到达上限后，若再来个上数计数脉波，计数值将会变成       -32768或-2147483648（下数之最下限）。

● 下数之最下限为-32768或-2147483648，达此值后，若再来一个下数计数脉波，则计数值会跳到32767或2147483647（上数之最上限）。

● 若将U/D固定为1，则本指令将变成单相上数计数器，反之若固定为0则变成单相下数计数器。

功能方块图	操作数
	CV：上／下数计数器之计数值（现在值）缓存器号码。    PV：计数器之设定值或其缓存器号码。