永宏PLC在不良品检测的应用

【控制要求】产品被传送至传送带上作检测，当光电开关检测到有不良品时（高度偏高），在第 5个定点将不良品通过电磁阀排出，排出到回收箱后电磁阀自动复位。当在传送带上的不良品记忆错乱时，可按下复位按钮将记忆数据清零，系统重新开始该检测。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

5个定点从左到右分别对应着内部继电器 M0~M4。因此，本例中传送带的向右位移实际上是 “向高位位移”，即平常所说的 “左移”。
当凸轮每转一圈，产品从一个定点移到另外一个定点， X4 由 OFF→ON变化一次， FUN51指令被执行一次，M0~M4的内容左移一位， X0的状态被传送到 M0。
X0=ON，即有不良品产生时（产品高度偏高）， “1”的数据进入 M0，移位 4 次后到达第 5个定点， M4=ON，[SET Y0]指令执行， Y0=ON且被保持，电磁阀动作，不良品被推到回收箱。
当不良品确认已经被排出， X5由 OFF→ON变化一次，即 [RST Y0]及[RST M4]指令被执行， M4及 Y0将被复位为 OFF，电磁阀被复位，直到下一次有不良品被检测到时才又动作。
当按下复位按钮， X6由 OFF→ON变化一次， M0~M4的内容被全部复位为“ 0”，保证传送带上产品发生不良品记忆错乱时，重新开始检测。