【控制要求】
- 尽量降低截波器引起的能量损失，将截波器闸门由关闭（ OFF）的状态于一瞬间全开（ ON），接着再关闭的方式循环，如此作用的方法称为开关作用（ switching）。由于此作用如同将电流进行切离，因此称为截波器。在电源与电机之间插入晶体管，在此晶体管的基极加入脉冲状信号时，基极与射极间的电流成为脉冲状。电机的输入电压与 ton/toff的值成比例。因此改变 ton/toff的值，即可自由改变电机的输入电压。改变此比值的方法有很多种，其中较常用的一种为不改变单位时间所发生的 ON次数而改变ON状态的时间长度，此方法称为脉冲宽度调变（ Pulse-Width Modulation，PWM）。
- PWM技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受 24V的PWM 控制，控制闸门开度
范围为25％、50％、100％的开度，闸门的开度由 PWM 的ton/toff来决定。【元件说明】
| PLC 元件 |
控制说明 |
| X0 |
系统启动按钮 |
| X1 |
系统关闭按钮 |
| X2 |
设定25%开度按钮 |
| X3 |
设定50%开度按钮 |
| X4 |
设定100%开度按钮 |
| Y1 |
阀门位置的驱动输出 |
| R2 |
喷水阀门开度寄存器 |
【控制程序】
 
【程序说明】
- R2 值的大小来控制喷水阀门的开度
- 按下系统启动按钮， X0 由OFF→ON变化一次， M0被置位为ON，自动浇水系统启动，再按下对应的开度按钮即可进行浇水动作。
- 25%开度按钮， X2=ON，R2值为250,喷水阀门打开至 25%开度位置。
- 50%开度按钮， X3=ON，R2 值为500，喷水阀门打开至 50%开度位置。
- 100%开度按钮， X4=ON，R2 值为1000，喷水阀门打开至 100%开度位置。
- 按下系统关闭按钮， X1由OFF→ON变化一次， R2值被清零 ,开度为 0，喷水阀门停止喷水，同时系统启动标志M0也被复位为 OFF。
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