正反转寸动控制

在自动仓储系统或者高楼电梯控制的应用中，常有伺服寸动的动作要求。我们将伺服寸动写成子程序，方便调用。例如正转的副程式为 STEP+，反转为 STEP-。

【控制要求】

z开机脉冲M1924 ON，执行 FUN141.MPARA设定伺服参数。

z按X8，令M100 ON，调用子程序 STEP+，令伺服马达正转 DR1070的脉冲数。

z按X9，令M200 ON，调用子程序 STEP-，令伺服马达反转 DR1170的脉冲数。【元件说明】

PLC 元件	控制说明
X8	正转启动按钮：按下时为 ON，弹起时为 OFF
X9	反转启动按钮：按下时为 ON，弹起时为 OFF

【控制程序】主程序单元：

副程序单元 STEP+：NC伺服寸动正转，无左右限：

其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：

STEP-：NC伺服寸动反转，无左右限

其中 N009行，FUN140的伺服命令表格如下：

【IO组态设定】