3．动作说明
3.31每个工件都会有不确定的孔数，且每个孔的孔距都有不一样的情况。
3.32每次钻孔完后需要回到原点再进行下一次钻孔。
3.33每次放的工件数量会不一样
二、 控制系统构成
1.可编程控制器部分
永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5组成，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和
过程控制并对机器状态进行监控。
2.人机交互界面：
采用海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。
3．执行部分：
采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及精确定位。
4．通讯部分：
永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实
现主轴的无级调速控制。
5. 硬件方框图如下：
三、 控制系统完成功能
1．软件设计
2.功能说明
2.1开机进入面板操作画面，选择手动操作，即可对相应项做手动操作。
2.2开机进入面板操作画面，选择全自动操作，在条件满足的条件下，再按下启动按钮即可实现自动运行。
2.3考虑到钻杆易断，且价格昂贵，数值输入时,必须要在停机状态且在手动状态下才可以输入,不可动态更改，且输入后要按确认键才可输入成功。
2.4在自动运行时，X轴必须要在原点处才可以启动，否则不动作。
3．定位功能及通讯说明
3.1回原点程序概述
永宏PLC采用命令表格式编辑的回原点专用指令（F140+F141指令），使用户一目了然。如下：
3.11程序说明：
3.12命令表格说明：
图5.1-1（F140）指令
图5.1-2(F141)
3.2 需要实现在各位置处速度可调。因为钻孔深度不同，其速度需要作相应调整，否则钻杆容易断掉。永宏PLC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式编辑，所以定位程序显得直观，可读性强，大大减少编程、调试的工作量。如下图所示：
3.3脉冲控制时序图：
3.4通讯部分：
3.41通讯程序：
3.42命令表格说明：
通过 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，控制钻杆主轴实现无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通过表格形式编辑，使得众多的参数一目了然，如下表即为读写变频器数据的通讯命令表格：
4.修改后用永宏PLC控制的深孔钻床：
图6－1
图6－2
四、 项目运行
由于控制精度高、性能稳定、抗干扰性好，机床投入使用后得到用户好评，目前已服役半年，尚未反映有不良状况。
五、 应用体会
在本例中体现了永宏PLC单机四轴的优势，200KHz的脉冲频率可充分实现在空刀位的快速进给，简单易用的定位指令和通讯便利指令较它牌更好，大大减少了程序开发周期，而且大大降低了客户系统成本。
六、 参考文献
1.永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II.台湾永宏电机股份有限公司。
2.VFD-M变频器手册/中达电通。
3.松下伺服手册。
