贝加莱（B&R）的控制技术
| 在间隙式袋装机的生产过程中，一辊子未绕卷的包装材料水平式的送入机器之后部分折叠。机械最为关键的部件包括8个密封棒，用于制成最终的包袋。密封棒必须保持在精确的温度内，夹住材料送至指定位置。密封棒的PID温度控制是保障产品包装质量的重要因素。根据包装袋的类型，需要在此环节内安装上一根可重复密封的拉链。这台机器同时生产4个包装袋，释放包袋、包袋贴标和向前送料——这一过程是间隙性的。由于柔性的包装材料通常需要预先印刷，由伺服驱动系统ACOPOS使材料运动保持极高精确度显得格外重要。两台变频器控制密封棒的开合，并协助开卷材料。一台高性能的编码器数据和包装袋标号数据直接输入ACOPOS从而保持机械各部件的同步。Talon的间隙性袋装机械大约每分钟可以生产100个包袋。 2006年，贝加莱合作伙伴Elec-Trol公司向Talon推荐了一套针对间隙式包装袋设备的控制解决方案。这套新方案包括集控制、显示操作一体的人机界面Power Panel，执行分布式运动控制任务的伺服驱动系统ACOPOS和远程 X20 I/O系统，并为变频器提供Modbus RTU通信协议的支持。这套控制系统让Talon公司十分满意，不仅增强了机器的可维护性，减少了大量的组件，还使成本有了大幅度的降低。 |
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