ARM7在嵌入式应用中启动程序技术难点分析
技术难点分析 ⑴.mmu的使用 mmu是存储器管理单元的缩写，是用来管理虚拟内存系统的器件。mmu通常是cpu的一部分，本身有少量存储空间存放从虚拟地址到物理地址的匹配表。此表称作tlb(转换旁置缓冲区)。所有数据请求都送往mmu，由mmu决定数据是在ram内还是在大容量存储器设备内。如果数据不在存储空间内，mmu将产生页面错误中断。 ①使用dram作为大容量存储器时，如果dram的行列是非平方的，会导致该dram的物理地址不连续，这将给程序的编写调试造成极大不便，而适当配置mmu可将其转换成虚拟地址连续的空间。 ②arm内核的中断向量表要求放在0地址， 对于rom在0地址的情况，无法调试中断服务程序，所以在调试阶段有必要将可读写的存储器空间映射到0地址。 ③系统的某些地址段是不允许被访问的，否则会产生不可预料的后果,为了避免这类错误,可以通过mmu匹配表的设置将这些地址段设为用户不可存取类型。 启动程序中生成的匹配表中包含地址映射，存储页大小(1m,64k,或4k)以及是否允许存取等信息。 例如:目标板上的16兆dram的物理地址区间为0xc000，0000～0xc07f，ffff;0xc100，0000～0xc17f，ffff;16兆rom的虚拟地址区间为:0x0000，0000～0x00ff，ffff。匹配表配置如下: 可以看到左边是连续的虚拟地址空间，右边是不连续的物理地址空间，而且将dram映射到了0地址区间。 mmu通过虚拟地址和页面表位置信息，按照转换逻辑获得对应物理地址，输出到地址总线上。 应注意到的是使能mmu后，程序继续运行，但是对于程序员来说程序计数器的指针已经改变，指向了rom所对应的虚拟地址。 ⑵目标文件的分布装载分析 首先创建一个文本文件，称为分布装载描述文件。它为应用程序的各部分指定装载区间和执行区间。 举例如下: flash 0x01000000 0x011fffff ；2m flash { flash 0x01000000 { boot.o(boot，+first) ＊ (+ro) } dram 0x00000000 { vector.0(vector，+first) int_handler.o (+ro) ＊ (+rw，+zi) } } 在arm链接器的命令行里加入“-scov desc-ription-file –scf”或“-scatter desc-ription-file”，编译链接后，将产生一个分布装载文件。 链接器同时产生一组符号，给出每个分布描述文件中命名的区间的长度，装载地址和执行地址。由于链接器和c库都没有将代码从它的装载区间拷贝到执行区间，或创建一个零初始化区域的功能，所以要由应用程序员利用这组符号产生的信息完成这项工作，这是在呼叫c程序之前必须完成的，举例如下： ldr r0, = |load$dram$base| ldr r1, = |image$dram$base| cmp r0, r1 ; 检查装载地址和执行地址是否相同 beq do_zi_init ; 相同，则不拷贝该区间，初始化零数据区 mov r2, r1 ； 不相同，将装载区拷贝到执行区 ldr r4, = |image$dram$length| add r2, r2, r4 bl copy do_zi_init ldr r1, = |image$dram$zi$base| mov r2, r1 ldr r4, = |image$dram$zi$length| add r2, r2, r4 mov r3, #0 bl zi_init ; 调用零初始化子程序 结束语： 本文介绍的启动程序已经在以cirrus logic公司的ep7211和ateml公司的at91m40400开发的系统上运行并测试通过。今后可以在这一基础上添加串行通信模块和flash操作模块，开发系统监控程序，从而实现应用程序的在线升级。 |
