雕刻机软件的开发参考资料
| 前言 以下控制以DMC1000控制卡为例） 一、功能和工艺要求 1．能处理标准CNC代码 2．加工精度为0.01至0.001毫米 3．加工控制能中断，并可从中断继续加工，或指定加工。可以模拟加工。 4．设定工作原点，控制高速主轴马达，可手动调试设备 5．具有手动或自动对刀工艺 6．有不同刀具，则需要提示换刀处理 二、系统流程
三、使用函数 手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点： 对应的函数调为： d1000_out_bit 数字输出函数，可以控制高速马达的开启或关闭 d1000_get_in_bit 读输入口状态 d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行 d1000_check_done 检测运动状态函数 d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好） d1000_home_move 单轴找原点函数 d1000_home_move_all 多轴找原点函数 d1000_board_init 控制卡初始化 d1000_board_close 控制卡释放 位置显示及清除需要的函数： d1000_get_abs_position 取得绝对位置 d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除 加工控制需要的函数： d1000_start_ta_line2 两轴插补函数 d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度 d1000_change_speed 速度改变速度 d1000_start_ta_line_all 多轴插补函数 四、核心部分的编程 控制部分编程相对其它加工工艺较为简单，大致只要真实地按CNC代码行加工即可。通用需要一数据结构记录其信息。 数据结构大致可用两种方式处理，各有优缺点： 一种以指令为中心处理方式，此种方式分析代码速度较快，加工起来需要较多分支： class Ccommand { public: Ccomand(); ~Ccomand(); char chCommand; //指令码‘G’，‘M’，‘X’ double fValue; //指令值 unsigned char nAttrib; //属性，是否行首、行中或行尾 }; 从以上结构可以看出，在加工过程中，需要有较多分支： for( int I(0); I { const Ccommand &cmd = dataArray[I]; if( cmd.nAttrib != LINE_HEAD ){//若不为 I++; Continue; } switch( cmd.chCommand ){ case ‘G’: switch( int(cmd.fValue) ){ case 0: break; … case ‘M’: break; … } } 在实际编程当中，需要考虑较多因素，以上编程的应用将会较为麻烦；故可以考虑用以下方法： class CdataPoint { CdataPoint(); ~CdataPoint(); double x,y,z; //记录一个位置点 … //其它 } 此结构适用于简单的图形加工处理，对于其它M，F，S，T指令需要另外处理，视用户雕刻机的适用范围而言，且文件不宜太大，若要全方向考虑各种指令，及文件尺寸的兼容性。采用文件的实时分析加工是较好的策略。但要注意文件读取带来的额外开。若为DOS系统可加载Himem.sys的管理程序smartdrv.exe。文件读取可采用一行读至内存缓冲，然后从内存中分析，此方法便于文件位置的处理，大致可以写成伪代码如下： FILE fp = fopen(“*.cnc”,”rt”); Char lineBuffer[0x80]; Char *pStr=NULL; Char command=NULL; Double value(0.0); Long nFilePosition; //从断点开始加工（若需从头开始，则只需要置m_nBreakFileOff为0即可 fseek( fp, m_nBreakFileOff, SEEK_SET ); While( !feof(fp) && m_nWorkStatus != NORUN ){ NFilePosition = ftell( fp );a If( fgets( lineBuffer,0x80, fp) == 0 ) break; PStr = lineBuffer; //开始分析一行并加工处理 While( *pStr && m_nWorkStatus != NORUN ){ Command = *pStr ++; If( ReadValue(pStr, value) == -1 ) continue;//ReadValue函数为自编的读取有效数据的函数 Switch( command ){ Case ‘G’: G_Command = int(value); Switch( g_Command ){ Case 71: fUnit = 1.0; break;//公制 Case 70: fUnit = 25.4; break;//英寸 Case 90: abs = true; break;//绝对 Case 91: abs=false; break;//相对 Break; Case ‘M’: M_Command=int(vlaue); Break; Case ‘X’: fX = value; break; Case ‘Y’: fY = value; break; Case ‘Z’: fZ = value; break; Case ‘I’: fI = value; break; Case ‘J’: fY = value; break; … Case ‘\n’: //一行结束(此处可单写一些可调用的函数，以便程序阅读) { switch( g_Command ){ case 0://快速达到 case 1://插补处理 case 2://顺弧处理 case 3://逆弧处理 break; } } break; }// end switch command }// end while }// end feof(fp) if( m_nWorkStatus != NORUN )//加工正常结束 m_nBreakFileOff = 0; else m_nBreakFileOff = nFilePosition; m_nWorkStatus = NORUN; fclose(fp); 以上的文件处理方式，其大小与内存无关，只要求程序员写出流程较好的程序，写出分析及读取速度较快的函数，即ReadValue函数（请不要小瞧此函数的效率，若有参考需要，可致电索取）。 五、注意事项 1．注意换刀操作和自动/手动对刀的必要性 2．加工控制时，需要考虑断刀加工，暂停/继续的处理 3．加工控制时，需要考虑速度的调节 4．加工控制，需要考虑图形显示带来的额外计算负担 |
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